07/01/2026 - Equipe Target
O desempenho dos robôs domésticos
A IEC 62849:2025 – Performance evaluation methods of robots for household and similar use fornece os métodos de teste e avaliação de desempenho para as características comuns de robôs para uso doméstico e similar, cujas especificações físicas devem atender aos seguintes requisitos: altura: máximo de 1,75 m; dimensões: largura máxima de 700 mm (para passar por portas); velocidade: máximo de 1,5 m/s; e robôs com rodas ou esteiras apoiados no piso. Este documento não aborda requisitos de segurança nem de desempenho.
Este documento aplica-se a robôs para uso em pisos internos, mas não se aplica a robôs de limpeza de superfícies secas e úmidas ou à combinação de tais funções. Se outras normas apresentarem métodos de teste e avaliação diferentes para robôs específicos, esses métodos podem ser considerados prioritários.
Esta segunda edição cancela e substitui a primeira edição publicada em 2016. Esta edição constitui uma revisão técnica. Inclui as seguintes alterações técnicas significativas em relação à edição anterior: o título foi alterado para "Métodos de avaliação de desempenho de robôs para uso doméstico e similar"; o escopo é definido com mais clareza e as especificações físicas dos robôs para uso doméstico e similar abrangidos por este documento são claramente definidas; novos métodos de avaliação para seis itens de desempenho foram adicionados, incluindo desvio de obstáculos, transposição de rampas, efeitos de iluminação, transposição de transições, superação de limiares e consumo de energia dos robôs; uma nova estrutura foi introduzida, que fornece métodos básicos de teste comuns em cada categoria e pode ser usada por outras normas de robót...